フィジカルAIを製造業に特化して開発する株式会社Zrek（読み：ゼレック、本社：東京都渋谷区、代表取締役 CEO：今村優希、以下「ZREK」）は、NC旋盤などの工作機械におけるワーク供給・取り出し（ワーク脱着）を自動化するロボットソリューションの1号機を株式会社大矢製作所（本社：川崎市川崎市中原区）に導入し、実証稼働を開始しました。

対象工程：工作機械へのワーク供給・取り出し

加工対象物のセット作業（チャッキング）が量産では必須

ロボットアームにより職人が行う作業を自動化

- 工作機械の自動化では、加工対象物（ワーク）の供給・取り出し、位置ズレ、品番切替、途中補充・抜き取りといった現場要因がボトルネックになりやすく、従来は専用装置（パーツフィーダ）などのハードウェアにより条件を固定する設計が前提になりがちでした。
- ZREKは、作業に特化したソフトウェア（認識・判断・動作生成）を統合することで、現場変動に強いワーク脱着自動化を実現し、より導入しやすい形を目指します。

ソリューションの特徴

１.現場変動に強い「ワーク脱着の柔軟運用」
カメラと超軽量AI（エッジAI）の連携により、加工対象物（ワーク）の位置ズレ・途中補充・抜き取り等の現場要因に追従。品番変更時も把持～チャッキング動作を補正し、段取り負荷を削減。

次の加工対象物（ワーク）の位置をAIが自動認識

品番の変更、稼働途中でのワーク補充も可能

２.工作機械I/Oまで含む「統合制御でのタクト短縮」
扉・チャック（加工対象物を固定する部分）・エアブロー等の工作機械I/Oとロボット動作を協調制御し、作業にかかる時間（タクトタイム）の短縮と安定稼働に寄与。工作機械とロボット制御コンピュータの連携インターフェースも開発。

工作機械への加工対象物のセット作業（チャッキング）

加工対象物を固定、扉の開け閉めも自動で行う

３.省スペースでの後付け「協働ロボット自動化セル」
協働ロボットの可動域に合わせた架台・レイアウトにより、既存設備に組み込みやすい省スペース設計。必要なときに持ち込める運用も想定。

協働ロボットの可動域に合わせたコンパクトな架台

必要な時間のみ架台ごと機械に後付けし、稼働開始

実証パートナー：株式会社大矢製作所 様

左：株式会社Zrek 今村優希／右：株式会社大矢製作所 大矢賢司（敬称略）

株式会社大矢製作所様 は、量産加工に加え、摩擦圧接・へら絞りなどの独自技術を活かした自社商品事業にも取り組むなど、国内製造業の新しい可能性を探求しています。

ZREKは本実証を通じて、現場の時間的・心理的負担を軽減し、製造現場がより付加価値の高い仕事に集中できる環境づくりに貢献していきます。

今後の展開

ZREKは本実証を通じて得られる運用知見をもとに、現場導入に必要な機能・運用を磨き込み、継続的な改善を進めます。今後はクラウドGPUとの連携により、モデル更新や品番追加、条件変更への対応をより柔軟に行える仕組みを整備していきます。

また、商社・設備メーカー・SIerを含むパートナー企業との連携も強化し、工作機械の現場導入を加速させてまいります。

会社概要

求人情報

ZREKでは、デザイナー／エンジニアをはじめとする専門人材を多様な形態（正社員・副業・長期インターンシップ・業務委託）で募集しています。シニア／エキスパート層の参画も歓迎します。ハンズオンでの技術リード、アドバイザリーでの関与など、柔軟な働き方に対応します。
募集職種・歓迎要件
- ハードウェアのプロダクトデザイナー
- AI／ロボティクスエンジニア（強化学習／模倣学習／ROS 2）
- 協働ロボットのシステムインテグレーション経験者
- LLM／VLM／VLA を用いた開発経験者
- NVIDIA Isaac Sim／Lab／Omniverse／GR00T などの実装・運用経験者
- ヒューマノイドロボットや LeRobot に関する開発経験者
- FA 機器・ロボットの設計・製造・販売に携わった経験者

技術開発と社会実装の両面に関心を持ち、当社のビジョンに共感いただける方は、公式 HP または下記よりお問い合わせください。
- E-mail：jobs@zrek.org
- お問い合わせフォーム：https://www.zrek.org/contact

本プレスリリースに関するお問い合わせ

株式会社Zrek
担当：広報部
E-mail：contact@zrek.org